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    這種想法最早由奔馳的兩名工程師在1945年提出。并設(shè)計(jì)出草圖、提出了完整的設(shè)計(jì)理念。Unimog這個(gè)名字來源于德語“Universal Motor Geraumlt”,意思是“泛用自走機(jī)具”.初期烏尼莫克的設(shè)計(jì)是一臺(tái)小型萬用卡車，整車的體積不大，但有千變?nèi)f化的用途，可以代替拖拉機(jī)在農(nóng)地使用也可以在馬路上使用，可以牽引比自己重10倍貨物大平板車，這時(shí)的烏尼莫克看起來更像一輛拖拉機(jī)。

    烏尼莫克在設(shè)計(jì)上強(qiáng)過任何一輛軍車或拖拉機(jī)，分動(dòng)箱前后有多個(gè)機(jī)具功力取力口（PTO）輸出位，以方便配合農(nóng)用機(jī)械和絞盤的使用。由于采用了portal gear的技術(shù)，使得輪軸和傳動(dòng)軸的位置要高于輪胎中心，因此烏尼莫克擁有比一般高機(jī)動(dòng)多用途輪式車（HMMWV）更高的離地距離。

    在以后的發(fā)展中，烏尼莫克從18千瓦開始向大馬力方向發(fā)展。逐漸建立起它龐大的烏尼莫克家庭，有三大系列，二種輪跑，各種牽引頭，35個(gè)品種，功率范圍從40千瓦(146馬力)到177千瓦(240馬力)，車速從80公里/小時(shí)到100公里/小時(shí)。

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